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PRODUCTS CENTER司南導航N6慣導GPS RTK接收機基于北斗/GNSS應用的新一代高精度北斗導航型接收機,內置全新K8系列高精度北斗/GNSS模塊,支持包括北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)在內的衛(wèi)星導航系統(tǒng),采用司南自研的QUANTUM—RTK算法,性能升級、效用更強大,搭配R550安卓手簿,操作更加便捷有效,在工程施工放樣、GNSS控制網布設、土地測量、地形圖測量、市政測量等領域應用
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司南N6慣導GPS RTK接收機
坐標轉換永遠是測繪工作離不開的一個話題。坐標轉換的方法很多,有的方法可以用相應的參數來描述,其中使用較廣的一個是七參數。七參數大多用于不同坐標系統(tǒng)間的基準變換。
七參數的由來
對于非測繪的專業(yè)人士可能不太能理解“基準"這個詞語。簡單的理解就是坐標數值的零點,比如空間坐標的原點,再比如大地坐標的起算面。定義一個坐標系的三個基本要素是原點、指向、尺度。原點即坐標系的原點,指向即坐標軸的指向,尺度即長度單位和橢球。由于各個坐標系,或者說定義坐標系的組織所確定的這三個要素都有所區(qū)別,這就產生基準的變換,并且使用七參數在空間坐標中進行基準變換。
什么是七參數,又有哪七個參數呢?
七參數主要分為3類參數,旋轉、縮放和平移??s放,表示為k,主要是由于測量誤差產生的;平移為3個坐標軸方向上的平移,表示為dX、dY、dZ,這是由于原點不一樣產生的;旋轉為3個坐標軸的旋轉,表示為rX、rY、rZ,這是坐標軸指向不一致產生的。
值得注意的是,旋轉存在方向的問題;不同的軟件,或者說不同地域的人的習慣差異,致使旋轉方向不一致,比如南方集團與天寶七參數旋轉方向一致,但與ArcGIS的就相反。因此同一個七參數在不同軟件中使用時需要考慮旋轉方向的問題,適當的時候做相應的變換才能完成正確的坐標轉換,即旋轉方向定義相反時,旋轉角取其相反數。
平移的單位為對應的長度單位,我們常用米;旋轉的單位為秒,原因是各個坐標系間指向的差異都很小;縮放的單位是PPM(part(s) per million,百萬分之一),也就是說縮放是一個特別小的數值,這是因為坐標轉換前我們都會統(tǒng)一單位,所以縮放數值也就體現了測量誤差等因素的影響。